Наскільки я зрозумів, не зрозуміло, що вібрує. А що заважає заїхати на яму, чи естакаду і подивитися?
Я стараюся, в незрозумілих випадках, якось собі все вияснити. Можна ж підставити щось під корпус заднього моста і покрутити - якщо вібрація відчутна - відразу видно. Потім можна зняти колеса і повторити. Може ж навіть бути частково відклеєна накладка на колодці, яка буде підклинювати барабана. А може то резонанс труби глушника, яка підстукує по мосту. Є ще багато різних варіантів. Це відбувається при розгоні, накаті, гальмуванні двигуном, чи ще якісь умови...