И у меня это было. Пробовал и качать и бить и даже веревки с домкратом. Нифига не помогло. Взял молоток думаю если разобью руль то куплю новый, но стал бить относительно сильно по окружности сзади как можно ближе к валу (для этого снял кожух рулевой колонки). Бил наверное минут 40, устал, сижу курю, берусь руками за руль чтобы покачать и он без всякого усилия снимается с вала, хотя до этого сидел как приваренный. Попробуйте, я так уже два раза снимал, главное перед тем как ставить намазать какой-то густой смазкой типа Литола. Щас у меня снимается без проблем, пару ударов руками несильно и всё.
