У меня были те-же симптомы. Грамотный человек глянул и сказал "зажигание". Выяснилось: разболтался подшипник и контакты в распределителе зажигания. Зажигание нестабильное (преимущественно раннее) отсюда и нагрев. На время подогнул какую-то шайбочку над подшипником (чтобы меньше болтался) и поменял одну свечу. Обороты нормализовались и греться перестало. Позже поменял зажигание на бесконтактное.