Сомневаюсь."Ну не всё так трагично,можно,например,выписать генеральную доверенность на прямого родственника покупателя(мать-отец-сын-дочь-брат-сестра),а он уже оформит с покупателем сделку купли-продажи у того-же нотариуса,в таком случае подоходный налог составит всего 1%,и это вполне законный вариант".
Иванов оформил доверенность на Петрова. Автомобиль при этом юридически остаётся собственностью Иванова. Петров, пользуясь предоставленным ему правом продавать, продаёт машину Иванова своей сестре. При этом Петров (юридически) просто посредник, брокер. Его Иванов просто уполномочил бегать по нотариусам и т. п.
И Иванов (или его представитель Петров) должны заплатить - на общих основаниях.